Задача, как всегда проста - чтобы не наводились помехи от соседних силовых проводов и прочего автомобильного добра.
Соответственно, для этого необходимо, чтобы по сигнальным минусам не проходили токи (прямой путь попадания помех), по экрану тоже не текли токи, и небыло земляных петель (любая электромагнитная наводка на один из проводов этой петли - сразу помеха).
Для примера буду рассматривать кабель к четырёхканальному усилку, с двухканальным будет ещё проще.
Вначале проведём бесчеловечный эксперимент над усилителем -
Тест на "правильный входной каскад", то есть конечно не совсем правильный (то есть балансный), а почти правильный, в смысле псевдобалансный

На большинстве усилителей его, к сожалению нет. Есть на Genesis-e (кроме самых старых версий), Steg (не знаю, на всех ли) и наверное ещё на многих приличных, коллеги наверняка дополнят список.
Берём тестер, ставим на измерение сопротивления (на Ом-ы) находим сигнальную землю - это те выходы на акустику, которые НЕ подключаются в мост, для четырёхканального усилка таких выходов будет, соответственно четыре - между всеми ними 0 Ом (то есть они соединены вместе).
Относительно любого из этих выводов измеряем сопротивление на внешнем контакте разъёмов RCA, если на всех четырёх тоже 0 Ом, и между ними тоже, то или можно расслабится (пишем - "результат отрицательный"), или мы поставили тестер на килоомы и нужно всё замерять заново

Если же тестер показывает сопротивление примерно 22 - 100 Ом, одинаковое для всех RCA, а между ними ровно в два раза больше, то всем дружно радоваться полчаса - это псевдобалансный вход.