Не сказать, что стоя, но посадка такова, что, к примеру, на рыси основная нагрузка идёт на мышцы передней (и в меньшей степени, задней) поверхностей бедра.Ну и мыщцы голени работают, как и попа.
При движении галопом-тоже самое, но парадокс в том, что галоп -самый быстрый аллюр, но при правильной технике физических затрат у всадника меньше, чем на рыси.
При движении "полевым" галопом нужно как и на рыси привставать в стременах в такт движения лошади.
Вообще же, тут важнее всего правильны ритм, импульс и баланс.
Я мало езжу на лошадях, честно говоря,мне больше достаётся привести-увести всадницу ну и помочь лошадь почистить-выходить.
Очень приятное животное в общении, но вот в работе с лошадью нужна твёрдость характера (не жестокость ни в коем случае).