Нет ошибки. Сами ошибаетесь. Воздействие самолета на ленту через "плечо"-радиус колеса и транспортера через "плечо"-радиус убирает последний из игры (про сокращение дробей еще что-то помните?). А два оставшихся вектора равны по модулю и противоположны по направлению. Хотите - оба прикладывайте к оси, хотите - к краям колеса. Но не как на вашем рисунке, ошибка в приложении сил - там. Вот и получаем в итоге "валик в конвейере", крутящийся на одном месте. И не надо ничего придумывать. Сами запутались - не путайте других.
Еще раз. Ошибки в моем рисунке нет. Спорить с точками приложения сил - глупо, все именно так как на рисунке.
Сила трения действует на колесо в одной единственной точке - точке касания колеса и транспортера. Сила тяги действует на ось.
Далее, про "плечи". Что еще за формулировка "Хотите - оба прикладывайте к оси, хотите - к краям колеса."??? Это лютый, бешеный бред. Нельзя вот так свободно брать и переносить силы.
Для примера, можем помотреть, что происходит с автомобилем, и в чем разница между ним и самолетом.