вы наверно самого себя цитируете, как дипломированный физик? да?
дозвольте подсказать?! чтоб упростить Серому Волку, расчеты угловой скорости
т.е. перейти к равному кол-ву оборотов в минуту колеса и валка. всё. что в этом случае станет делать скорость ленты?
Найдите в условии задачи хоть слово про валок.


Ну а в общем получается (если брать за основу вашу дотошность и попытку идеализировать приведенный в задаче пример), что точка на поверхности колеса движется с угловой скоростью, а точка на поверхности ленты - с линейной. Так как система слежения и подстраивания вычисляет нужную скорость ленты?
